现代钢琴上有三支踏板
右边是制音滑板（Damper or Sustaining Pedal),中间是持间踏板（Sostenuto Pedal),左边是柔音踏板。日本制造的立型钢琴则有三个踏板，中间的踏板不是拿来持音，而是用来产生更微小的声音，以供练习时不致于吵到他人的用途。钢琴自1709年被意大利人克里斯多佛发明、制造出来之后，至今已有近300年的历史。在这漫长的日子里，它从窄小的音域，微细音量及薄弱的结构，研究发展成今天的乐器之王：人们则从排斥、怀疑到接纳、肯定及喜爱它的地步。人是万物当中唯一能将想像力化成语言说出来的动物。纵观整个音乐史，音乐家们总是不断地在描绘内心情感的道路上一点一滴，他们除了借用人声外，更发明了各种各样的乐器做为传达心声的媒介。钢琴的“特性”在音乐家的观念中：它能发出深邃巨大的音响也能柔情地吟唱；渐强渐弱、突强突弱等音乐线条能很清楚地被表现出来；快速的音符能清晰地活动而不造成音响的混淆；踏板的发明、改进，使音色上增加了许多变化的能力，同时也使音乐线条具有黏密性。于是大量的经典作品便源源不断地涌出，给后人留下了丰富的弹奏曲目。